Buenas foro! Soy nuevo por aquí!

Quería preguntaros por un problema con los cambios de mi golf 4 de 6 velocidades. De la 1a a la 4a se puede conducir perfectamente, pero al llegar a la 5a da problemas. Cuando engrano de 5 a 6 se queda la marcha puesta y el pomo queda libre, si se hace el repaso de vuelta vuelve a engranar la 4a a veces. Y si no engrana se puede sacar la marcha con el selector, no importa parado o en marcha. A que se debería este error? Varillaje , selector o sincronizador?

A alguien más le ha pasado?

Muchas gracias de antemano y un saludo a todo el foro