Hola, si no recuerdo mal es una zona de difícil acceso.

Como te han comentado, soldadura en frío, epoxi o similares en el vaso o la punta torx. Limpia primero lo que puedas la cabeza del tornillo para que se adhiera el producto que utilices y si es vaso rellénalo para que haga contacto la pasta de pegar que utilices.

Otra opción es usar el vaso o la punta torx y un destornillador que tiene que tener la punta muy corta en ángulo de 90 grados. Según esta desatornillando tienes que intentar meter la punta en el borde del tornillo para ir tirando de él.

Comentar que a mí me han pasado varias incidencias realizando el mantenimiento de mi Seat Toledo 1M2.

Una vez, decidí cambiar el tornillo del carter y resulta que el que puse nuevo no era igual y me cargué el helicoil del cárter. Lo solucioné echándole una pasta de silicona de chimeneas, la verdad es que no perdía aceite.

Encontré un cartel en ebay nuevo muy barato, creo que costó 12 euros, se lo llevé al mecánico y lo cambió. Tuvo que levantarlo y volver a echar la pasta de juntas porque perdía un poco de aceite.

Otra vez, cambiando unas pastillas de freno, por ir con prisas...al montar la pinza metí uno de los tornillos torcido y me cargué el buje (lo mismo que te ha pasado a ti).
Lo solucione cogiendo una pieza igual en el desguace...