Un servofreno 800€? Y que por eso está en encendido el testigo de emisiones?
A mi no me cuadra ninguna de las dos cosas.
El servo no tiene ningun sensor para dar fallo, solo es una membrana de goma que aunque estuviese rota, el coche no frenaría bien pero no te da fallo.
Si ver la diagnosis y sin saber si lo que comentas es exacto, por internet poco se puede decir

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