El canal 23 en valores tan negativos puede ser un indicador de falta de presión de gasoil porque la tándem no funciona bien o hay problemas de tóricas de los inyectores.
Yo empezaría por comprobar la tándem porque es sencillo y barato.
Los valores del canal 18 tienen que mantenerse a cero constantemente sin acelerar, al ralentí. Si aceleras, cambian.