Pues asi es, si lo que no te funcionaba era el limpia trasero, en el codigo hay que cambiar el 1 final por un 2 para indicarle que llevas el limpia trasero.
El codigo seria entonces: 0003022
Y aparte el codigo del navi esta mal, cuando cambieis el de la centralita de la columna de la dirección, meter este al navi:
040004000400002100
Porque ya he visto que cambiasteis el codigo, pero aun asi seguia mal, ya que el coche no lleva ningun tipo de sistema de sonido, asi que habria que ponerle sin sistema de sonido, y hay que decirle que monitorice los altavoces delanteros y traseros, no solo los delanteros.
Salu2