Lo primero descarta el nivel de aceite, dices que lo tienes bajo. Comprueba que no esté por debajo del mínimo. Por los kms que tiene el aceite no fué el motivo de que se te haya encendido el testigo. Tambíén puede ser fallo del sensor de presión. Si el fallo no está en lo comentado, tendrás que comprobarlo con un manómetro para descartar bomba de aceite o válvula limitadora de presión
un saludo