La altura mínima viene especificada por el fabricante. De todos modos puedes probar con el sensor sobrepuesto y ver qué pasa. No es recomendable ponerlos muy abajo no ya porque te detecten el suelo sino porque cuando pases por una rampa (a la salida de un garage por ejemplo) cuanto más abajo estén colocados con menos pendiente de rampa fallarán...
En la moldura quedarían bastante integrados y disimulados pero tienen la pega de que si te tocan (aunque sea un toque muy leve) te rompen un sensor. Yo los he colocado justo debajo y aunque "cantan" más me ahorro el problema de los toques.
Te puedo dar un consejo que descubrí cuando instalé los míos de casualidad: si colocas los sensores laterales en la esquina del paragolpes con una leve inclinación hacia el lateral, te detectará también las farolas y los bolardos que se meten en el ángulo muerto del retrovisor que no vemos y que nos ocasionan esos roces tontos que tan mal sientan