Bienvenido al foro.
En cuanto a lo que dices de conectarlo al pin de los antinieblas seguramente saltaria el error de bombilla fundida porque los leds tendran menos consumo que una bombilla halogena. La solucion seria usar resistencias para igualar el consumo.
Otra cosa que veo que quieres que funcione como en los Audi. Poniendo los antinieblas como DRL´s si tienes la opcion de la funcion americana pero al poner las luces de posicion las antinieblas se apagan por completo.
No se decirte la solucion.Saludos