Pues entonces para activarlas en tu caso, tienes que hacer esto:
En primer lugar te vas al Byte 0, y marcas el Bit 4, que es el de daytime running lights (North America) para que funcionen con el freno de mano.
En la captura te he puesto el valor que tendria solo marcando las DRL junto con el coming home y el leaving home, ya que como dices que lo vas a usar con la maquina de clase, no se como te dejara codificarlo y quiza te sirva, asi también activas el coming home / leaving home, porque lo demas lo deberias tener todo a 0.
Y para despues regular la intensidad deberias ir al byte 8, y poner el porcentaje que deseas, en este caso te he puesto un ejemplo del 60%.
Salu2