Por fin he conseguido hacer funcionar el Xcarlink!! Era el cable de masa, ayer después del susto lo dejé "al aire" y aunque se encendía y parecía leer de la tarjeta, no funcionaba. Acabo de fijarlo al chásis de la radio y después de conectarlo si pulso el botón CD6 (cargador) empiezan a sonar los mp3 que hay grabados y todo funciona como es debido. Así que ya sabeis: el cable de masa hay fijarlo a algún tornillo del chásis de la radio, si no lo hacéis no funcionará.