No logro saber si estos motores tiene final de carrera, me explico, ¿que hace el motor cuando hace todo su recorrido?
Yo lo veo simple, tienes que poner un simple rele con dos contactos conmutados y bobina a 12v
La bobina la alimentas de la marcha atras y haces este circuito
Si los motores no tienen final de carrera DEBES PONER UNO al menos cuando baja cortando el ramal correspondiente de + al Rele
Cualquiera de los dos te funciona.