Para sacar los discos incluso se puede hacer sin quitar los portapinzas, solo quitando el tornilo del disco
Para no cargarte el tornillo del disco, en Leroy Merlin venden unos destornilladores de percusion (destorgolpes) por 4 euros, luego hay otro igual, pero de otra marca que cuesta 6 euros
Si te sirve, yo cambie mis pastillas con el metodo sargenta + picoloro, y se cambian bien asi (vale, que con el util es mas facil, comodo y rapido)