No, a ver, el ESP lo que hace es "colocar" el coche. Es decir, si en una curva, el coche no marca la trayectoria que "dicta" el volante, el ESP lo detecta y lo corrige a base de frenar las ruedas necesarias hasta 3.
El control de tracción (ASR o TCS) es el que te impide salir en nieve, ya que cuando detecta que una rueda patina, la frena, por lo que al estar en nieve o hielo, si todas patinan, todas acaban frenadas y el coche no sale.
Lo mismo para salir "picando rueda" o con el Launch control en los DSG, que hay que desactivar el control de tracción para que el coche se quede frenado, por lo que con desactivar el ASR o TCS es suficiente, no hace falta desactivar el ESP.
Asi que si, fijo que lleva el ESP.
Salu2