Hola gente, se me ha encendido el chivato del ESP, y el vag com me daba los siguientes errores:
Engine: 17656 - Start of Injection Timing Regulation: Control Deviation
P1248 - 35-10 - - - Intermittent

ABS: 01314 - Engine Control Module
013 - Check DTC Memory

Eso paso a cambiar la distribución de mi Toledo 1900 tdi 110cv, le eche la llave al tornillo de la bomba inyectora para girar (muy mal hecho, no lo hagáis nunca), se conoce que se ha movido el piñon de la bomba, avanzando el timing, llegando al 200.
El error 71656 es normal, por el timing, pero lo interesante es que a poner bien el timing, se boro también el otro error del ABS (01314). Me comentaron que tenía algo que ver con la sincronización entre el motor y la caja de cambio