ya de metidos y si te atreves ( ya te digo que cambiar el firm puede ser muy jodio) yo le pondría el 3970 que es el ultimo.
Después y ya con estos firm 3... le instalaba la de mapas original sin modificar y le ponía los radares por Sd, asi cada vez que tengas una actualización de radares, solo tendrás que cambiarlos con la sd.

El tema de que no te coja el dvd de navegación puede ser por mala grabación o por los dvd, aparte de que el rns es muy caprichoso
saludos