Yo no tenía de serie el bt ... Puse el bt fís rojo y cableado ,funcionaba todo ok.. Me canse y quería el AD2P y cambie la centralita por una de fís blanco 7p6 , todo funcionaba ok hasta que probé el audio BT solo por un canal, así que tuve que llevar esos 2 cables desde la centralita del BT al RNS510 y porfin disfrutando del audio BT.

Saludos