Tutorial de como actualizar firmware y reseteo del RNS510

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Buenas, quiero actualizar el firmware del rns510, le he pasado el vagcom para ver el fw que trae y es este:

Address 56: Radio (J0506) Labels: 1T0-035-680.clb
Part No SW: 1T0 035 680 B HW: 1T0 035 680 B
Component: RNS-MID H02 0800
Revision: AB001001 Serial number: VWZ6Z7H7155049
Coding: 040004000400001100
Shop #: WSC 01316 785 00200
ASAM Dataset: ------------------------- --

Para actualizar a la 38xx por ejemplo, tengo que pasar si o si por la 26xx?? y me vale cualquiera de los fw??

Gracias,

actualizado a la versión 3810 y por ahora sin problemas