Bien pues deciros que mi coche le pasa lo mismo y os cuento lo que e podido saber del tema.
Por lo que decis le pasa lo mismo que a los vuestros,al arrancar en frio el coche tira humo blanco que dura unos 20 o 30 seg,este humo blanco es mas denso y el arracar es peor cuanto mas frio esta el coche.
Conectandole la maquina de diagnosis pude ver que sale un error:

-Fallo en el inicio de inyeccion.(sale un codigo pero aora mismo no me acuerdo de el).
Visto esto le cambie la valvula de arranque en frio que lleva la bomba a la parte de debajo,despues de todo el faenon que me llevo hacer eso fue muy "agradable" cuando volvi a arrancar el coche y seguia tirando humo blanco.

Sin saber que hacer,ya que yo soy mecanico y no especialista en sistemas de inyeccion,lleve mi coche a un taller bosch car, y aqui es donde os puede interesar lo que me digeron:

Despues de 1 semana entera en el taller mirandolo de arriba a abajo comprobaron:
Inyectores...Ok
Bomba........Ok
Sensores del sistema de inyeccion (temp. presiones etc etc)......Ok
Puntos de inyeccion y avances....Ok
Y al final visto de que el mecanico de la bosch no sabia tampoco que podia ser midio la compresion de los cilindros y lo unico que salio fue que 2 de los 4 cilindros tenian casi 3k menos de compresion que los demas y que lo unico que podia ser es eso.

No me enrollo mas jeje mirar la compresion de vuestros motores antes de cambiar sensores y tal.
Un saludo

Pd. Yo cuando le pongo gasoil del bueno o algun aditivo de inyectores tampoco me tira humo blanco,ya que esos aditivos lo que hacen es subir el poder calorifico del gasoil y por lo tanto el motor quema mejor.