Te ha quedado las del Bus de datos de información y entretenimiento (que va relacionada con la radio) y la avería de la radio, que te dice que no hay comunicación con ella y que no se puede llegar/leer ese módulo, el resto de módulos están sin averías.
Circula normal unos días y pasas de nuevo un AutoScan y mira si sale alguna avería de las anteriores, si no salen, enhorabuena. Salu2
P.D: Si pudieses hacer un LOG lo bordarías, has mirado el estado de EGR?