Te respondo yo Sankatu, con mucho riesgo de equivocarme.
En mi coche, al menos, se que tendría que desconectar el ESP en nieve o hielo para salir ya que el repartidor de frenada se volvería loco y al final acabaría bloqueando las ruedas. Una vez ya estás en marcha, se puede volver a activar.
S2