Como bien dices para un cambio de diametro de frenos no le importa nada al ABS, pues solo se encarga de mirar si bloquea o no.
Para el ESP te pide diametro de llanta para poder calcular la velocidad, por ejemplo exagerando si tiene llanta 15" dará muchas mas vueltas a 100km/h que si le metes llanta 17" y el.sistema necesita saberlo.
En el del compañero aún llevaba la rueda dentada, pero desde el hace ya años los propios rodamientos incluyen partículas metalicas orientadas en su estructura y un sensor hall ya lee directamente sobre el rodamiento
Pero para el.compañero, si es para el ABS.. no necesitas cambiar nada.
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