La cuestión mas bien es, ¿Compatible con qué? si llevas la cámara con asistente que indicas la trazada de las ruedas debes cambiar el asistente, la navegación por voz y el bluetooth van incluidos dentro del Discover por lo que para la navegación por voz debes montar uno que lo tenga activado (no se puede activar despues) y el módulo bluetooth que tienes tampoco te sirve para nada.

Compatible... sí, pero...