Yo probaria con unos sprays que hay para la limpieza de alfombras, es echarlos, cepillar un poco, dejarlos actuar y simplemente aspirar, así limpié yo el techo del SUV de mi padre que daba asquete, jajaja, queda genial y no le metes practicamente humedad.
Yo lo hice con un bote rosa que venden en mercadona y fué genial.
saludos