Cuando rellenas el adblue no hay que resetear nada. Automaticamente se actualizan los Kms.
Supongo que el compañero se refiere a que una vez repostas adblue hay que dar contacto (sin arrancar) esperar unos segs a que se apague el aviso del adblue, si arrancas directamente es posible que el sistema no se "entere" que has repostado (lo indica el manual)