Iniciado por
CarlosApellido1
para diagnosticar egr debes fijarte a ralenti en el canal 4 campos 2 y 3, deben ser similares los valores y a los dos minutos de estar a ralenti deben cambiar, siendo el primero 250 aprox. y 400 y pico el segundo (se cierra la egr a los dos minutos si no tocas el acelerador). Aunque no el problema no es de turbo, podrías hacerle un log para ver como anda de turbo y caudalimetro, pero eso es a parte de lo que le pasa y si tu quieres.
Es muy tipico en estos coches el cabeceo que comentas, suele ser problema de cableado, inyección, bimasa. En tu caso parece estar todo correcto.