Para hacer la regeneración del DPF necesitas un codigo de seguridad sino no te deja hacerla (desconozco cuales son para tu modelo, tendría que hacer una búsqueda tranquilamente). Una vez esto, intenta hacerlo y seguramente se te solucione, pero debes hacerlo con el coche en carretera en 5a o 6a a 120 por lo menos y vigilando los canales de temperatura de escape (llegan a los 800 grados). Para comprobar la temperatura de los sensores hay que visualizar los canales en vcds, desconozco cuales son en tu modelo. Que motor lleva?