Gracias de nuevo Polico.

El caso es que, pensando que sería problema de atascamiento de la mariposa y/o de la EGR, las desmonté y las limpié concienzudamente. Ambas están ahora perfectamente limpias y, como comenté anteriormente, no hay engranajes rotos ni nada de eso, por lo que visualmente no tienen daños. Otra cosa es que tengan algún problema electrónico. Tuve problemas antaño con la EGR (terminé cambiándola yo), pero ahí el Vag Com era claro, ya que indicaba claramente que estaba mal la EGR. Ahora habla de un problema de señal demasiado baja en el "Throttle Position Sensor (G69)", que aparentemente está relacionado con la mariposa, pero como dices, no está claro el origen del problema.

Según comentas, parece que lo más conveniente es poner el tema en manos del taller. No es lo que quería, la verdad, pero no veo otra posibilidad en esta ocasión.

Gracias.