Entonces me imagino que no se puede quitar lo del aviso del cinturon en esta centralita, ya que lo unico que he hecho es desmarcar ese bit ni mas ni menos y luego aceptar (do it) saliendo esto que has visto.
Sin embargo en el modulo 9 del MY10 , active el coming home (manual) sin problema ninguno, y sin tener que cambiar codigos de taller ni nada.
En fin.. Gracias por toda la ayuda , pero me temo que eso no tiene solucion.