El coche se pone en modo emergencia (desactiva el turbo, posición mínima de los alaves) cuando detecta una sobrepesion, eso es porque se ha quedado bloqueado en posición de carga. Cada vez que apagas el motor se resetea el fallo, y solo se genera el fallo con motor en marcha y una determinada carga, puesto que necesita los gases de escape para hacer girar el turbo. El coche debería arrancar de todos modos, incluso si quitas físicamente el turbo del motor.
Te hace falta si o si pasar diagnosis para ver los fallos registrados