YA SOLUCIONÉ LOS FALLOS DEL CUADRO. Para los que tengan problema con la centralita abs/esp con el Audi A6 4F 2006 (no se apagan las luces de ABS/ESP del cuadro y no dejaba borrar los fallos), si conseguiis una centralita con las 2 referencias iguales no se necesita codificar. Solo se necesita hacer el ajuste básico del sensor de angulo de giro y borrar fallos. Yo ya tengo el cuadro limpio de errores de frenos y eso.
SIGO CON EL PROBLEMA DE QUE NO ME FRENA RUEDA DEL IZQ Y TRAS DER. Supongo que será problema de la bomba del pedal de freno, a alguien le a pasado? Cambiaré la bomba del pedal a ver si ya queda perfecto y os cuento. Un saludo