Bueno, yo también soy de Madrid y esta tarde voy a montar una KW roscada, para bajar 5 o 6 (lo que pueda).
Yo lo que hacía con los muelles koni que bajaban 40mm era pasar los bordillos más altos de lado.
Sobre dejarte los bajos, normalmente se roza por la parte interna del bajo. Yo llevo un añadido OEM que cuesta 440 + IVA + pintura (un pastizal para ser un añadido). Y se que me lo voy a dejar por los sitios, pero bueno "antes muerta que sencilla" o "antes rozado que no bajado", xddddd.
Yo lo que haría es esperar a la finalización de la garantía, y después... suspensión roscada.
Ya verás el cambio que pega el coche (comportamiento + etética) y después no lo rozas tanto, lo que pasa que hay que ir con mucho cuidado
Saludos