Estas en lo cierto, van unidos y para cambiarlo lo tienes que cortar. Para hacer este trabajo se suele usar una tenaza que lleva una cadena con cuchillas, se corta muy rapido y queda un corte limpio. Si no tienes pues con lo que tengas a mano, incluso la rotaflex (solo se es un motor diesel ya que estas al lado del deposito) por lo menos para empezar el corte y luego continuarlo con algo manual.
La marca de corte esta justo antes del puente, fijate que tiene el tubo de escape 2 muescas que no pintan nada en especial, en el centro de esas muescas es donde tienes que cortar. Igual necesitas una abrazadera especial para acoplar al escape pero eso depende de a quien le compres el tubo de escape (compra tambien su abrazadera del mismo fabricante).