Aquí no te puedo ayudar mecho, pero creo que te equivocas, nuestros coches van con protocolo KKL y no CANBUS, creo, que no soy experto, y hablo por mi modelo.
Instalar el ordenador de abordo, no creo que sea complicado, tipo a poner el tempomat, pero no te puedo decir fijo, pues en la mia ya venía, todo menos lo de la autonomía, que todavía ando intentando saber como se puede activar.