Segun veo en el Elsa:
El segundo fallo es falta de codificacion
Te metes en el modulo 55
Tienes que irte a la pestaña 7 (recode) y poner el codigo 00010 para que te reconozca el regulador y dale a save, para que se quede guardar
Luego para ajustar los faros:
El coche debe estar en posicion de marcha
Sin peso
Contacto dado
Freno de mano quitado
Modulo 55
Te vas a la pestaña 04 (basic settings)
Te metes en el canal 001 y esperas unos 20 segundos a que se muevan los faros
Enciende las luces
Regula mecanicamente los faros (con los tornillos del propio faro)
Cuando esten regulados, dale a Guardar
Y ya esta
Si este metodo no funciona, prueba a hacerlo teniendo las luces encendidas desde que accedas al modulo 55