Pues creo que hay gente que ha puesto xenon en coches vag ,con can bus y van bien.Es verdad que tienes que cambiar algo con el vag com,lo mas seguro es que sean varias cosas las que tienes que hacer con vag com,y solo haz echo una.
Veras como sale alguien que lo haya hecho y te ayuda.Yo se lo puse al mio el xenon ,pero como no es can bus pues no tuve estas movidadas,pero es bueno saberlo.
un saludo.