Fallo ABS

[jalolake]

A mi me pasa lo mismo con un cordoba del 2001 y me han dicho en el taller que es la centralita del abs, el coche frena de fabula pero me molesta las lucecitas y el pitido, alguien sabe como quitarlo? A mi se me enciende la del TCS y a los 10km/h ABS y freno de mano. Otra vez se me encendia solo la del TCS y era un sensor de velocidad pero ahora me pone fallo de comunicación.
He visto por algún foro que hay un manual para reparar la centralita pero no he conseguido ver el manual, alguien me lo puede pasar?
Gracias.