La luz del ESP indica averia de inyectores o porque no llega corriente a ellos o porque no es capaz de regular la inyeccion (chorrean). Mas que gripado el motor yo diria que el inyector ha estado chorreando y te ha fundido el piston y doblado la biela y de ahi el humo blanco (baja la compresion en ese cilindro y cabecea el motor).
Si esta gripado realmente puede que fuera tambien por fuga de gasoil al aceite, se contamina este y el gasoil no lubrica y gripa los casquillos del motor. Aun asi no veo ninguna relacion con esta nueva averia con la de la distribucion, no tienen nada que ver una con la otra, es una casualidad que hayan coincidido.
Busca otro motor que por 1000 y poco ya los tienes y no pienses mal del taller que ellos no tienen la culpa de la averia.