Hola, haz un ajuste del micro de ralentí que va en la mariposa, con el esquema es fácil, sin él y con polímetro si te manejas también.Sólo tiene que coincidir micro cerrado cuando sueltas el pedal para que la ecu asuma el control de ralenti antes de que detecte que se va a calar por bajas rpm.
En los modernos se hace un ajuste básico de mariposa con vagcom.
Saludos.