Ese sensor se lo cambias tu mismo. Levantas el coche con un gato, lo forras bien para que no se te caiga encima, sacas el cubrecárter (si lo tiene), verás el catalizador poco después del motor, y antes de donde empieza el catalizador, verás como una bujía enroscada en el escape, eso es la sonda lambda; desenchufas el conector, desenroscas, enroscas la nueva y listo. Después borras los fallos y tiras millas.