Hola, pues yo tengo la misma problema, he llamado al taller y me lo ha contado lo que tengo que hacer ten en cuenta que si se estropea lo pagas tu asi que cuidado con los trayectos cortos. Solo hay que ir a la caratera o autopista unos 15 20 minutos en la 4 o en 5-a mas de 2.000 rmp asi se limpia el filtro de particulas y despues desaparece el testigo , por que se enciende por los trayectos cortos si vas 10 min con el coche de casa a trabajo y apenas le metes la 4-a imaginate todo los dias de lunes a viernes, se llena el filtro ya no elimina bien los gases y por eso se te enciende bueno espero que te ha servido