NO, es obligatorio puesto que tenemos acceso total a los datos del vehiculo que paramos, ahora bien te aconsejo llevarlo por varias razones.
1º pedir datos a la central puede ser relativamente rapido o muy lento llegando a tardar alguna vez 10minutos o mas dependiendo de lo saturado que este de trabajo el COS.
2º El consultar bases informaticas, cabe la posibilidad de que ocurra algun error, que ocurre y aparezca tu vehiculo como que no tiene seguro, llevandote una sancion de 1500€ con pronto pago de 750€ y a parte dicho vehiculo puede ser inmovilizado y ademas minimo esta 30 dias asi, ya que la ley recomienda hacerlo. Luego si presentas el recibo se anula la denuncia y se quita el precinto, pero las molestias y perjuicios siguen ahi y no tienes derecho a indemnizacion alguna.
En definitiva, si quieres quitarte quebraderos de cabeza lo mejor es que lo lleves que no cuesta mucho.