Antes de cambiar la batería, comprueba el voltaje (a través de VAG-COM en varios campos lo puedes ver).
Yo pensaba, pasándome lo mismo que a ti, que la batería estaba bajo mínimos y luego era un problema con el motor de arranque que he solucionado con la "cajita mágica" de m0nch0 (del estilo de la resistencia que se pone en modelos anteriores)