¿Y la pega es?
En teoría eres tú quien tienes que estar pendiente de estos temas. Si el seguro estaba nombre de tu primo, los avisos (que los ha habido. Ninguna compañía deja de intentar cobrar un recibo) le han llegado a él y ha pasado de ellos. Tras cancelar el seguro, ese coche ya no está asegurado. Si le quieres asegurar de nuevo, has de pasar por todos los trámites, no?