En el taller ha estado un R5 con motor BAC. No es common rail, es inyector-bomba. Puede ser del cambio si te da el tirón cuando pasas de la P o N a R o D. Mirale por si acaso la transmision central, puesto que el cojinete de apoyo se van con bastante frecuencia. Tambien he visto alguno con el arbol de levas comido...