Yo tenía un aparatejo de esos para conectar a la batería, lo metías por donde la varilla y a aspirar...
Yo le añadí un alambre fino y rígido completamente recto para que el tubito también bajara recto hasta el fondo, también lo usaba para aspirar la base del filtro del aceite en el que queda depositado gran cantidad de aceite.
Como dato, el elsawin (A4 B6) no desaconsejaba el cambio de esta forma, se puede hacer por precipitación o aspirado.
Luego medía la cantidad de aceite que había sacado y se correspondía con la capacidad de llenado del motor.

El caso es que el chisme murió y ya lo llevo al taller a que me claven.
Era algo así: