pues parece ser que activaste/activo solo por emergencia algun modo de prueba y por eso no te deja desactivar/activar el ABS/ESP desde el boton de la consola central, puesto que tendras que desactivar la funcion " modo de prueba " desde el vag-com, o borrar los errores en clear all DTC's y haber si asi se pone de nuevo en modo manual. tu fallo :
01486 - 05CE : system function test activated ( prueba del funcionamiento del sistema activada )
algo tocaste o modificaste sin saber a la hora de poner el tempomat, algun cable pusiste mal o alguna codificacion se hizo erronea y puede que el coche se pusiera en modo emergencia y ahora toma el control del ABS/ESP el propio coche de forma automatica envede tu de forma manual. si no sabes que tocaste espera a ver que te dice otro compañero que sepa mas de eso que yo, no te aconsejaria que tocaras nada mas sin saber o la puedes liar parda UN SALUDO