Has probado a borrarlos? Los fallos son intermitentes, por lo visto alguna electronicas han perdido la comunicacion con el ABS, quizas durante la diagnosis o algo por el estilo. Hay otro fallo que habla de la luneta termica, lo que no tengo claro es si es la delantera o la trasera, quizas la hayas desconectado alguna vez... El ultimo habla de la antena, la llevas montada?