ABS Audi A4 B6 2002 QUATTRO no comunica

[nino7050]

Salu2 estoy en lo mismo que ustedes espero que lo mio tenga arreglo de igual manera que lo de ustedes ,tengo unos pocos de dias que me sale el aviso de ABS y ASR +freno mano parpadeando,ademas me di cuenta que una vez que avisa el error (por que de vez en cuando se quita) me limita con el vag com ,es decir no me deja entrar en engine, abs ,y alguno mas (creo que me blokea la linea K) cuando consegui por fin pasar el vagcom me da este error:

01316 - ABS Control Module
49-00 - No Communications
Alguna ideea??? Gracias Todoesto en un vw passat 99 tdi 115 burritos