Hasta donde yo se,firmar no es obligatoria.
Firmas si quieres,la cuestion,es que si firmas creo que no puedes reclamar(aqui tengo duda)
Si no firmas,es porque estas disconforme(supuestamente)y reclamas o no,si quieres.Por lo tanto,no es obligatorio.
Yo nunca he firmado una multa,por ejemplo,y nunca me paso nada.
Lo unico donde estas "obligado" es a la hora de hacer el control de alcoholemia.En si,no estas obligado,pero no hacerlo confirma y da por supuesto una falta muy grave,por lo tanto,si o si,tienes que hacerla.
Aunque en estos temas navio puede dar informacion 100% segura.
Saludos