hola compañero antonio_eos..la instalación del software la realizas ejecutándola como administrador con todos los permisos? ¿Tu versión de Windows XP es de 64 bits, o de 32? ¿Has comprobado si te instala los drivers "RT-USB" en "C:\WINDOWS\system32\drivers" y "RT-USB.DLL" en "C:\WINDOWS\system32" ?? Prueba a instalar el software del Vag-Com utilizando otro puerto USB distinto, puede estar ahí el problema. También a la hora de instalar el soft ejecutalo como administrador y lo instalas directamente en "C:\VAG10.6".
el problema se ve que es de tu ordenador..mira este link e intenta encontrar el archivo que te da error :
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y despues de descargarse lo copias a la carpeta de drivers en system32 y en la carpeta de system32 y mira a ver si se te soluciona. s2